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LASTMANAGEMENT


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LASTERKENNUNG
Roboter im Einklang mit ihrer Umgebung
Roboter im Einklang mit ihrer Umgebung

Der Warentransport bedarf besonderer Sorgfalt. BALYO hat somit die besten Algorithmen entwickelt, um die Ortung und Position von autonomen Fahrzeugen mit einem wichtigen Ziel zu berechnen: die sichere Handhabung der Ladung. Während die Genauigkeit im manuellen Betrieb nicht immer gewährleistet ist, misst der relative Algorithmus von BALYO die Hindernisse rund um die Fahrzeuge und führt den Roboter präzise an den richtigen Aufnahme- oder Absetzpunkt.

Dank eines Erkennungsalgorithmus nutzt der Roboter 3D-Kamerainformationen, um sie in ein erkennbares 3D-Modellobjekt zu verwandeln. Diese Funktion ermöglicht uns, beim Aufnehmen und Absetzen einer Last den relativen Abstand des Objekts zu überwachen.
Alle verfügbaren 3D-Informationen werden mit dem digitalen 3D-Modell des Objekts verglichen, das zuvor im Speicher des Roboters abgelegt wurde.

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LASTIDENTIFIZIERUNG
Überwachung und Handhabung der richtigen Last

Die Rückverfolgbarkeit der Lasten während der Arbeit stellt sicher, dass alles plangemäß und konform verläuft.

Durch den integrierten Barcodeleser, der mit unserem System verbunden ist, sind unsere Roboter in der Lage, unterschiedliche Barcodes zu lesen (wie z. B. Iinterleaved 2 of 5, Codabar, Data Matrix ECC200, QR-Code). Die abgerufenen Informationen werden an den Robot Manager übermittelt und können dazu verwendet werden, bestimmte Aktionen auszulösen. Ein ERP/WMS-System kann somit den Transport einer identifizierbaren Ladung anfordern, wobei der Roboter diese Informationen vor der Ausführung seiner Mission überprüft.

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KONTROLLE
Monitoring operations

Die Mission eines Roboters besteht aus unterschiedlichen Steuerphasen, wobei die Lastkontrolle das Sturzrisiko während der Aufnahme oder dem Transport einer Last verringert
Die Inspektion und Kontrollen werden durch unterschiedliche Komponenten, die Missionslogik und Softwarefunktionen durchgeführt, um Folgendes zu bewerten:

Ermittlung der Abmessungen

Ermittlung der Abmessungen

Abtasten und Ermittlung der Höhe und Breite der Last

Anti-Schlepp- und Schubkontrolle

Anti-Schlepp- und Schubkontrolle

Prüfung des Schlupfrisikos einer Last in einer dedizierten Infrastruktur

Kontrolle des Freiraums

Kontrolle des Freiraums

Überprüfung des verbleibenden Platzes vor dem Absetzen einer Palette in einem Regal

Schlupfregelung

Schlupfregelung

Überprüfung und Gewährleistung der Laststabilität während der Fahrt

Die ununterbrochene Datenverbindung zwischen Robot Manager und Roboter gewährleistet die zufriedenstellende Ausführung der Mission, die abgebrochen wird, wenn ein Risiko erkannt wird.

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