NAVIGATIONSMANAGEMENT


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ORTUNG
Ein von BALYO entwickelter Algorithmus, speziell für die Anforderungen der Materialhandhabung

Dank unserer Installationstools können wir unseren Robotern Ihr Anlagenlayout beibringen, indem wir eine Karte erstellen, die vom autonomen Gabelstapler als Referenz verwendet wird. Diese Referenzkarte wird erstellt, indem alle strukturellen Elemente Ihrer Einrichtung (z. B. Wände, Regale, Säulen und Maschinen) aufgezeichnet und im Roboter gespeichert werden.
Während der Roboter sich bewegt, führt er einen 360-Grad-Scan seiner Umgebung durch, passt diese Informationen (LIDAR) in Echtzeit mit den vorhandenen Daten (Referenzkarte) an und ortet sich genau (SLAM).

Der BALYO-Algorithmus ist leistungsstark genug, um in einer schwierigen Umgebung, in der sich die Infrastruktur weiterentwickelt, mit den richtigen Funktionen (z. B. Advanced Multimap LIDAR, relative Intelligenz der Wahrnehmung und Sichtmittel) zu arbeiten.

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BEWEGUNG
Intelligente Streckengenerierung
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SICHERHEIT
Ein sicheres Design für die sichere Navigation
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ERKENNUNG
Keine Hindernisse für sichere Abläufe

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